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無人搬送車

AGVシステム/物流ロボット/倉庫保管ロボット

サイバーフィジカルシステムとリアルタイムシナジーシステム

An 無人搬送車 or 無人搬送車 (AGV)は、床にマークされた長い線やワイヤーに沿って移動する、またはナビゲーションに電波、ビジョンカメラ、磁石、またはレーザーを使用するポータブルロボットです。 それらは、工場や倉庫などの大きな産業用建物の周りに重い材料を輸送するための産業用アプリケーションで最も頻繁に使用されます。 20世紀後半に無人搬送車の用途が広がりました。

移動ロボット

製品のイノベーション
商品特徴

従来のAGVシステムを展開するコストの最大15%は、床の磁石やナビゲーションビーコンなどのサイトを適応させることで失われます。
自動化から自律化まで、当社のv-SLAM AGVは施設を検出、回避、動的に移動し、目的地への障害物を迂回してダウンタイムを短縮します。

RAYMONDAGV⁺は、レーザーとカメラベースの知覚、ナビゲーションアルゴリズム、および施設の変更が不要な独自のユーザーフレンドリーなマッピングソフトウェアにより、余分な時間と費用を削減し、実装を手間をかけずに拡張性を高めます。

機械学習機能により、車両は新しいものに遭遇したときに、より効率的かつ正確になります
状況。 プラント要員との安全で協調的な相互作用のおかげで、保護ゾーンは必要ありません。
つまり、スペースを節約し、既存の環境に簡単に統合できます。

次世代ナビゲーション

次世代ナビゲーション

動的に移動する
施設とバイパス障害物
なしでハイジャックから回復する
開始

 
CE安全オプションを備えた冗長設計

CE安全オプションを備えた冗長設計

DuaループデザインとCEマーク
安全検出センサー@シーメンス
安全制御付きPLC

 
全方向性と堅牢なシャーシ

全方向性と堅牢なシャーシ

360°の移動とスピン
カップリングロータリーリフトパッド
単純なペイロード統合

使いやすさ、保守性、拡張性

使いやすさ、保守性、拡張性

システムは、
ポイント@クリックで顧客
インタフェース

優れたリアルタイム無線通信

優れたリアルタイム無線通信

シーメンスの革新的なwifi
ほとんどの製品とソリューション
挑戦的なアプリケーション

グリーンで高効率のエネルギーソリューション

グリーンで高効率のエネルギーソリューション

オプションのリチウムイオン
完全に1分未満のコンデンサ
再充電および> 500K
サイクルタイム

 

製品の革新と機能
次世代ナビゲーション

V-SLAM

次世代ナビゲーションとして、RAYMONDAGV⁺vSLAMは、2D安全レーザースキャナーとRGB-Dカメラビジョンシステムに基づいています。 このソリューションは、自然ナビゲーションまたは輪郭ナビゲーションと呼ばれることもあります。

  • ペイロードの統合を簡素化
  • 開始せずにハイジャックから回復
  • 設備や機械のレイアウトを簡単に再構成
  • 設備を変更せずに簡単に導入
  • 2Dコードを介したオプションの正確な停止機能を備えた仮想マップを介してローカライズ
  • インテリジェントバイパスにより、逸脱を自律的に修正し、人や予期しない障害物を感知します

レーザーとカメラを使用して作業領域を調査し、正確な参照マップを生成するためのセットアッププロセスの後、この高度なローカリゼーションおよびマッピングアルゴリズムを使用して、運転中に車両を誘導します。
このソリューションにより、インフラストラクチャを変更する必要がなくなり、簡単な拡張が可能になると同時に、迅速なルートのスケジューリングと再スケジューリングのための究極の俊敏性が実現します。
私たちを取り巻く地域の固定構造環境は、日常的に大きな変化を受けることはありません。
v-SLAMは、このような固定環境で効率的な操作を最大化し、移動可能なオブジェクト(ボックス、椅子、パレット、人、その他の車両など)の不注意による配置などの一時的な変更を管理できます。

スラムモバイルロボット
  • OLSは、床や背景の物理的な特徴に関係なく輝線を検出します。
  • 個別のティーチインプロセスは必要ありません。ラインの設置と保守は特に簡単で経済的です。
  • 信頼性の高い発光検出のおかげで、汚染を心配する必要はありません。
  • 表面の欠陥は、お客様が調整できる長さにわたって無視できます。
  • OLSはラインの中心からの偏差を確実に出力し、ラインに垂直な4桁の1Dバーコードを読み取ります。 これにより、ルートや位置情報、運転コマンドを簡単に送信できます。
  • 180 mmの広い読み取り範囲のおかげで、OLSは最大XNUMXつのラインを検出できます。 これにより、ダイバータやラインジャンクションを柔軟に配置できます。
 
スラムモバイルロボット
移動ロボット14

製品の革新と機能
使いやすさ、保守性、拡張性

 

緑、高効率および
インテリジェントなエネルギーソリューション

 
  • 1時間のフル充電/標準モード
  • 柔軟でスマートな充電管理
    異なる要件
  • 完全に1分未満のオプションのリチウムイオンコンデンサ
    再充電および> 500Kサイクルタイム@ 24×7時間
    ランタイム
 
移動ロボット11

システムは、
ポイントでの顧客
そしてインターフェースをクリック

移動ロボット12

車両の更新または
アクセスゾーンは
植物製
PERSONNE

移動ロボット13

生産の変化
ラインまたは分布
レイアウトは簡単です
実装されました。

移動ロボット15
移動ロボット16

何を提供しますか?
優れたプロジェクト管理

  • 豊富な調査とレビュー
  • 技術提案、シミュレーション、視覚化
  • 最も適切な製品とソリューション
  • 短納期・納期
  • 高いROIと低い総所有コスト
  • ライフサイクルサポート、含む。 アップデートとアップグレード

製品シリーズ& ソリューション

 
AGV移動ロボット

AGV /移動ロボット

  • ジャックシリーズ
  • クイーンシリーズ
  • キングシリーズ
 
フリート管理システム

フリート管理システム

  • 艦隊シミュレーター
  • 注文と車両の割り当て
  • 注文と車両のステータス監視
  • 交通規制
  • データロギング
  • ホストサーバーで
倉庫管理システム

倉庫管理システム

  • 棚卸
  • 注文ピッキング
  • 領収書
  • ロケーションとロードの最適化
  • レポートと戦略
  • ユーザーコントロール
  • 他のシステムとの統合
倉庫管理システム

リアルタイムシナジーシステム。

  • 生産管理
  • 品質管理
  • 資材管理
  • 設備管理
 

製品シリーズとソリューション

AGV&MOBILE ROBOT

ジャックシリーズ

非常に低い高さのおかげで、JACKシリーズはほとんどの荷台(テーブル、トロリー、ラック、棚など)の下に移動し、持ち上げて指定された目的地に輸送できます。

AGVスピンとリフトパッドの回転が連動しているため、エレベータ、ロボットセル、コンベヤ、ストラップシステムなどの既存の設備に姿勢を柔軟に調整でき、操作中に約30%のスペースを節約できます。

Jack-series-agv-robot1

低プロファイル
オプションの組み込み
カップリングロータリーリフトパッド
カップリング回転
AGVと
リフトパッド

Jack-series-agv-robot2

品物対人モード
標準リフト高さ≤
60mm(プログラム可能
そしてカスタマイズされた)
縦&
横材
輸送

Jack-series-agv-robot3

30%の省スペース
最大1トンのペイロード
またはカスタマイズ
簡単に交換できるパッド
別の
アプリケーション

Jack-series-agv-robot4

使用事例
業界:毎日の記事のオンライン小売業者
倉庫総面積:15000m2
SKU数量:2000⁺

導入と実装≤1または2か月
オペレーターあたりのソート効率が
100〜500個/時
物理的な作業強度が低下し、オペレーター
満足度が大幅に向上
並べ替えエラーが0.1%から0.01%に減少

 

 

選別エリア:5400m2
作業中のAGV数量:135ユニット

安全事故率が0になりました
120から30までのオペレーター数、労働力と
管理コストを大幅に削減
ハイシーズン中は24×3シフトスタンバイ
倉庫面積稼働率が
50%の75%に

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リフトリールジャックシリーズ

リフト-リールジャックシリーズ

DUAL- LIFT- PAD JACKシリーズ

DUAL- LIFT- PAD JACKシリーズ

製品シリーズとソリューション
AGV&MOBILE ROBOT

クイーンシリーズ

 

クイーンオブクイーン
QOQ

新世代の動的モバイル自律
知覚的柔軟な取り扱い

JACKシリーズの内蔵リフト機能の代わりに、その他の機能またはデバイス、つまりロボットアーム、ローラー、コンベヤー、ストッカーなどが追加のセンサーと一緒にQueenシリーズに統合され、モバイルプラットフォームでの全自動のマテリアルハンドリングが可能です。

最もスマートで最も柔軟なモバイルロボットは、クイーンオブクイーン(QoQ)です。これは、6軸ロボットアームと最新の開発された3Dビジョンガイド技術と統合されています。

クイーンシリーズAGVロボット

カスタマイズされたモデル

 
ベイビークイーン

ベイブクイーン

  • 生のプラットフォームを備えたプライマリモデル
  • 最も簡単な使用とメンテナンス
  • 2番目の開発へのインテグレーターアクセス
 
ローラークイーン

ローラークイーン

  • カスタマイズされたサイズ、ローラーqtty。 と高さなど
  • 利用可能な正確な停止
  • カスタマイズされたペイロード
 
コンベアクイーン

コンベアクイーン

  • マガジンやカセットなどの装填用
  • カスタマイズされたサイズ、コンベヤーqtty。 等
  • プログラム可能なリフト高さと負荷幅
  • オプションのFFUまたはクリーンルームに適合
ストーカークイーン

ストーカークイーン

  • カスタマイズされたサイズ、ペイロードなどを処理する自動ユニパック
  • プログラム可能なリフト高さ
  • WMS、MESなどとの統合
  • オプションのFFUまたはクリーンルームに適合

製品シリーズとソリューション| AGV&MOBILE ROBOT |

キングシリーズ

KINGシリーズは、フォークリフトのタスクを実行します。無人でありながら、作業環境に安全で、信頼性の高いナビゲーションを備えています。
繰り返しの倉庫作業と生産作業の場合、これらの改造されたトラックは、最大3トンのパレットを最大6メートルのリフトの高さで自動的にピック、輸送、配送でき、効率、生産性、収益性を最大化します。

あなたに適応
特定のニーズ

堅牢で信頼性の高いあなたとの相互作用
輸送および取り扱いソリューションの適合は、
厳しい要求を満たすためにカスタマイズおよび調整された
要件、精度、または最も極端な
運用ニーズの条件。

  • 型破り、危険、または困難な環境
  • 高温労働条件
  • 有毒化学物質または核物質さえ
  • 最高の清潔さ
 
キングシリーズ-agv-robot-detail
キングシリーズagvロボット1
キングシリーズagvロボット3
キングシリーズagvロボット5
キングシリーズagvロボット2
キングシリーズagvロボット4
キングシリーズagvロボット6

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